背負舉升式AGV 13400040404

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車載控制系統


車載控制系統在收到地面控制系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能。

車載控制系統是一套復雜的控制系統,加之不同項目對控制的要求不同,更增加了控制的復雜性。我公司使用PLC和單片機兩種作為運作平臺,后期可用更改程序的方式重新定義AGV的功能,充分的展現了我公司研發的控制系統的靈活擴展性。

背負舉升式AGV


AGV控制系統示意圖

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車載控制系統


車載控制系統在收到地面控制系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能。

車載控制系統是一套復雜的控制系統,加之不同項目對控制的要求不同,更增加了控制的復雜性。我公司使用PLC和單片機兩種作為運作平臺,后期可用更改程序的方式重新定義AGV的功能,充分的展現了我公司研發的控制系統的靈活擴展性。

背負舉升式AGV


操制面板操作說明



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AGV調度系統界面

堆高叉車AGV

堆高叉車AGV



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AGV管理系統界面展示

堆高叉車AGV



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AGV呼叫系統界面展示

舵輪重載AGV


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AGV網絡拓撲圖

舵輪重載AGV


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AGV安全防護


運行安全:日本北陽激光安全傳感器+機械防撞條(二重外置防護)

采用日本北陽激光安全傳感器(檢測范圍0~270度,檢測距離0~3m可調)組成安全防護裝置,確保運行安全。0.2~0.5米范圍內檢測到障礙物體剎車停止。當檢測到障礙物進入安全警示區域時AGV減速運行并提出警示聲;當檢測到障礙物進入危險區域時AGV自動停車,障礙物移走后自動恢復運行。

AGV小車前面設有接觸式傳感器—防撞條。當防撞條與障礙物發生碰撞,AGV會停車保護,障礙物移走后AGV自動恢復運行。

AGV小車具有離線保護、偏離軌道自動糾正功能。

舵輪重載AGV

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